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分散式順序控制器的組成與工作原理

來源:         時間:2014-07-17 14:51:58

    分散式順序控制器主要由繼電器、插銷板、電子元件以及邏輯線路等所組成。

    關于機械手分散式可編程序控制裝置,上一節巳作過介紹,因此這里不再重復。下面只對插銷板的結構、改變(編程)程序的原理、線路的邏輯原理等有關問題分別加以介紹。

 

    插銷板的結構與編程原理

    插銷板(亦稱矩陣板),它是一塊雙面分別印有縱(在正面)、橫(在背面)印刷電路的絕緣線路板。工作時,有關縱、橫線路應能相互接通。其接通的辦法有幾種,但應用較多的是在縱、橫線路的交叉點處鉆孔,然后,在相應的孔中插入特制的晶體二極管插銷,即可接通相應的輸入與輸出線路。

    這樣組成的插銷板,又稱二極管矩陣插銷板。編制程序(或改變程序)時,只要將此特制的二極管插銷根據需要插入有關的插孔中,即可得到不同的程序。如果把二極管以固定焊接的形式將縱、橫線路連接起來,則此種矩陣板又常稱為插件板。

    可見使用插銷板即可靈活地改變程序,以適應不同工作的需要,而不必再重新設計或制造程序控制器。

使用插件板更可以不必每次在插銷板上安排程序,而是根據需要,一次抽掉一種插件換上另一種插件。在程序經常改變以及同一程序經常重復使用的條件下,使用插件板的優越性更為突出。

 

    插銷板的結構

    在正面(插銷板的正面)有一條電源橫線和若千條豎線(視工作需要而定),背面有若干條橫線,用以連接輸入和輸出信號。橫母線的數量與輸入和輸出的點數有關。

    電源橫母線與每一個豎母線之間均接一個電阻,此電阻稱為限流電阻。當無負荷輸出時,希此電阻大些,而當有負荷輸出時,則希此電阻小些。其要求是相互矛盾的,需對此電阻加以限制,故稱其為限流電阻。

另外,縱、橫線交叉處以團圈表示插銷孔,而以黑點表示該插銷孔內已插入特制的二極管插銷。

 

    線路的邏輯原理和門電路

    控制系統一般均屬于邏輯控制,亦即它可以完成各種邏輯控制功能。

    所謂邏輯,就是一定的規律性。所謂邏輯電路,就是有一定規律性的開關電路。由于這種電路在工作中是按一定的規律性時而導通(或稱電路開),時而斷開(或稱電路關閉),如同日常生活中所遇到的開門和關門一樣,所以又常稱其為門電路。又因為這種電路的狀態可以用數字來表示,并可進行運算,所以有時又稱其為數字電路。

    把一定的邏輯關系用符號加以表示,并寫成數字形式進行運算,即稱為邏輯代數(也稱布爾代數)。邏輯代數的作用,可以幫助人們對電路的邏輯關系進行分析和研究,并可借以探討某一邏輯關系,而用一個簡單的邏輯式來組成邏輯線路,使之符合于該邏輯關系的要求。也就是說,借此可以獲得較佳的線路設計方案。

    必須往意:在普通的代數中用ABC等字母表示的任意常數可以是任何數值,而在邏輯代數中同樣用字母ABC等代表任意常數,但它只有兩個可能的值,即10(亦即A=1A=0)。或者更確切地說,以10代表線路中的兩個相反的狀態。

    例如在研究線路的開或關時,如果以1表示線路導通或閉合,則0即表示線路斷開或切斷。再如在研究數字線路時,若以1表示高電平,則0即表示低電平。又如開動機械手時用1表示,則機械手停機即可用0表示。

    邏輯代數中,最基本的運算是"與"、"或”、"非”三種運算,所以在線路中相應地也有"與門”、"或門,和"非門”三種最基本的門電路。

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