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機械驅動式機械手的特點

來源:         時間:2014-07-17 14:51:58

機械驅動是利用有關的聯動機構驅動凸輪、齒輪、齒條、蝸桿、蝸輪、鏈條、鏈輪、杠桿等完成機械手的各個動作。這種驅動方式發展較早,特別是在原有設備上安裝機械手,實現單機自動化時,常采用這種驅動方式。其特點如下:

 

1、動作誰確可靠、速度較快、動作范圍較小。

 

2、動作比較簡單明顯,易于掌握。

 

3、控制裝置比較簡單(通常即用凸輪控制)

 

4、結構比較復雜笨重,故多用于專用機械手的驅動。

 

    機械手驅動方式的選擇,要視具體情況而定。有時采用單一的驅動方案,如全為液壓或氣壓驅動。也有時采用聯合的驅動方式,如手部用氣壓驅動,手臂動作用液壓驅動,行走機構則用電力驅動等。再如高溫易燃的工作場合便應采用氣壓驅動,以防油液燃燒。總之,要全面考慮綜合分析,最后確定較佳的驅動方案。

 

 

本文來自:(富井機械手www.jrokee.live)

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